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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。KVVR/KYJVRKVVR/KYJVR
CEFR船用电力电缆 CEFR石油橡套电力电缆，CEFR橡套电缆
二、用途：本产品适用于各种河海船舶及海上石油等水上建筑物传输电能用。
三、使用特性：电缆长期允许工作温度为85℃，额定电压Uo/U 为0.6/1KV。敷设时电缆弯曲半径如下：金属屏蔽铠装型为电缆外径的6倍。非铠装型，外径小于等于25mm时为电缆外径的4倍，大于25mm为电缆外径的6倍。
四、型号名称
CEFR/DA 乙丙绝缘氯丁护套船用电力软电缆，DA型，连接电器用。
KVVR/KYJVRKVVR/KYJVR由于种种原因，并没有提醒塔吊操作人员可能存在反相。该塔吊操作工也是较“猛”的一个人，上去后，就直接放“塔吊钩子”。正常来讲，就是塔吊小臂的钢绳往下放，钩子往下落。但正如大家想的，相位接反了，“放钩子”变成了“收钩子”，由于那“小臂钩子”上的钢绳在上次停止作业时，就属于比较收拢的状态，又由于操作比较“猛”，钩子上方的钢绳很快收的没有，继而拉断，钩子轰然落地。
五、技术要求
1、应能经受单程30000次曲线试验。
2、电 min不击穿。
3、电缆线芯结构，绝缘电阻，绝缘和护 。
六、交货要求
1、电缆交货长度三芯及以下和导体截面不 米。
2、允许长度不小于20米的短段电缆交货，但其数量应不超过交货长度的10%。
3、根据双方协议允许任何长度电缆交货。
4、长度误差应不超过+-0.5%。
因此需要实现化编程，将常用的程序标准化、共享化，减少新发所需工时。工程类型，也就是上面所说的简单和结构化程序，如果我们所要控制的内容比较少，功能比较单一，逻辑不怎么复杂的可以选择简单工程，使用指令表、梯形图和SFC即可完成。如果是控制对象较多、大规模的过程控制或者分布式网络控制则需要采用结构化编程，通过再利用缩短编程时间、消减重新分配软元件的时间。简单化与结构化 重要的区别就是“标签”的使用。KVVR/KYJVRKVVR/KYJVR